（一）无人驾驶介绍

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

（二）无人驾驶发展前景

政策利好无人驾驶行业发展

近年来，国家出台多项无人驾驶、车联网产业相关政策推进行业发展。2022年1月，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》提出，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应用，推动发展智能公交、智慧停车、智慧安检等。加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发。预计受政策利好，无人驾驶行业将快速发展。

5G技术加快无人驾驶汽车发展

5G技术的快速发展和应用，推动高级自动驾驶汽车的诞生，加快无人驾驶汽车的到来。新能源的关注，未来自动驾驶汽车将配备新能源，与新能源汽车携手同行。预计5G技术的应用将加快无人驾驶行业的发展。

长安汽车

公司亮点：研发实力位居中国汽车行业第一的国产汽车集团

长安汽车：华为深入参与阿维塔 11 智能驾驶、智能座舱、应用系统的开发

IT之家5月26日消息，由华为、长安汽车和宁德时代共同打造的阿维塔11已开启预订，号称“阿维塔情感智能电动汽车”。

长安汽车昨日披露的一则投资者关系活动记录表中显示，华为深入参与产品的智能驾驶、智能座舱、应用系统的开发，实现阿维塔品牌共创，与长安、宁德时代联合打造了CHN平台，不仅仅是简单的供应关系。

据称，华为智能驾驶研发团队目前有千余人长期驻扎重庆，与阿维塔的工程师们通力合作，共同致力于阿维塔11的联合开发。现阶段，阿维塔11已于5月20日公布座舱内饰并开启预定，计划将于年内正式交付。

智能化创新

长安汽车发布智能化战略——“北斗天枢”计划，旨在从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型，以“4 1”行动计划为牵引，开起长安汽车转型新篇章。与腾讯、华为、科大讯飞等开展合作，构建智能汽车产业联盟。新CS75搭载APA4.0上市，实现L2级智能驾驶量产中国首发；L3级有限自动驾驶技术完成工程化，进入量产开发，55辆新CS55搭载L3级自动驾驶技术，完成世界上“最大规模的自动驾驶车巡游”，成功挑战吉尼斯世界纪录；L4级无人驾驶实现国内首次示范运营，处于行业领先地位。

近期趋势：近期的平均成本为13.86元，股价在成本上方运行。

小康股份

公司亮点：从事“东风小康、东风风光”等品牌汽车的制造、销售

问界M5四驱版价格调整方案已于5月6日起生效

有投资者在投资者互动平台提问：您好！最近新能源汽车供应链成本持续上升，不少主流的新能源汽车厂商都对产品线进行了涨价，请问贵司新推出市场的问界M5是否有考虑涨价呢？也请公司管理团队可以和市场投资者分享团队的思考，谢谢！

小康股份(601127.SH)5月27日在投资者互动平台表示，问界M5四驱版价格调整方案已于5月6日起生效。

驼峰智能增程系统产品

公司子公司金康新能源于2021年1月25日举办了“赛力斯全新增程技术及重磅车型亮相发布会”，相关媒体进行了报道。公司发布了驼峰智能增程系统，增程技术为当前市场已有技术，同样采用增程技术的相关竞品已上市，公司搭载驼峰智能增程系统产品未来将面临市场同类竞品的市场开拓风险。发布会上提到的其他技术目前尚不具备量产的条件。2020年，公司新能源乘用车的销量为9,336辆，其中金康新能源的销量为3,851辆。目前公司新能源汽车板块的营业收入占比较低，该板块业务尚未实现盈利，未来受到市场竞争格局和市场需求的影响，该板块的业绩存在不确定性。

近期趋势：近期的平均成本为53.38元，股价在成本下方运行。

北汽蓝谷

公司亮点：知名的新能源汽车与核心零部件企业

江西南昌首家极狐经销店目前在建中

有投资者在投资者互动平台提问：尊敬的赵董秘您好！作为二级市场的投资者，想通过这个平台给您一条建议，公司极狐销量为何迟迟不上量，光靠公司铺设的经销商还无法打开中国市场，可以考虑通过华为渠道扩大公司极狐车的销售渠道，形成多赢局面；我家在江西南昌，目前想买极狐车都无从下手，这是公司发展滞后现象，希望公司加快市场铺设渠道的同时多通过合作伙伴及供应商链的资源全方位提升极狐品牌。

北汽蓝谷(600733.SH)5月30日在投资者互动平台表示，已将您的宝贵建议转达相关部门。公司本年度将从产品研发、生产保供、促进销售、提升售后服务和加强配套建设等多方面持续发力。江西南昌首家极狐经销店目前在建中。第二家店已完成选址，处于申请准备中。

强大的创新研发能力

研发能力是公司的核心竞争力，公司构建了完整的面向未来的新一代新能源整车研发体系，包含研发系统和验证系统。

其中研发系统具备了三电，车型，新材料，智能化的研发能力。验证系统具备了零部件，整车，材料，安全性等方面国际领先的验证设施和验证标准。2021年，公司拓宽公司三电及智能网联技术护城河，在电池系统领域，完成标准电池包规划，布局固液态电芯自研能力和4C快充热管理技术自主设计能力，实现提前24h安全预警技术落地，并积极推进车端，充电桩，APP及充电服务等板块的智能化体验升级，在充电产品领域，αS-HI版高压超充，实现充电10分钟续航197km，15分钟充至电量80%，超充性能行业一流，在动力总成领域，稳步开展第三代动力总成开发，布局第四代关键技术，支持整车在动力性，操控，空间，噪声等方面建立持续竞争优势，在电控领域，持续开发高安全，高智能，高集成化的整车控制技术，在智能网联领域，ARCFOX品牌αS-HI版实现行业领先的高阶自动驾驶。

近期趋势：近期的平均成本为7.35元，股价在成本下方运行。

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数据是个宝

数据宝

炒股少烦恼

近期，关于无人驾驶的利好消息频出，无人驾驶板块再次获得市场关注。

近日，在2020中关村论坛发布会上，北京经济技术开发区管委会常务副主任孔磊表示，北京将建设全球首个高级别自动驾驶示范区，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行，实现L4级自动驾驶出租车、智能网联公交车、自主代客泊车等高级别应用场景。

无人驾驶市场将加速增长

目前，无人驾驶已实现“试验场”破圈，进入实体经济应用场景。据业内人士预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。随着国家政策持续的大力支持和技术不断成熟，中国有望成为最大的无人驾驶市场。

中信证券认为，无人驾驶是传感器、芯片、人工智能、云计算和5G技术的“大综合”， 全球范围内自动驾驶产业进入加速发展阶段。预计今年我国自动驾驶产业将有政策和资金多重支持落地，将利好整车和零部件板块。2023-2025年将会出现由领先科技公司主导的各场景L4-L5商用车量产；而2025-2030年，乘用车智能驾驶渗透率将会从50%往80%提升，并从ADAS往L4级别迈进。

2020-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”。其实从2017年开始，大量车企已经涌入自动驾驶的潮流，无论是宝马、奥迪、大众、本田等传统车企，还是特斯拉、小鹏、蔚来、理想等新晋智能汽车制造商均在布局自动驾驶业务，同时，百度、阿里、华为等科技企业也将触角伸向车联网。无人驾驶板块未来几年将会加速放量发展，值得长期关注。

无人驾驶板块业绩表现不俗

受利好消息影响，无人驾驶指数近日有触底反弹迹象。板块内多数股涨幅较大，整体表现强于大盘。其中双林股份大涨17.43%，公司于2016年7月设立福瑞泰克（杭州）智能系统有限公司，该公司主要从事自动驾驶产业。双林股份上半年净利润达到0.5亿元，同比增长347.94%，股价从8月24日的6.11元一路冲至9月9日的年内最高点14.75元，半个月时间股价涨幅超140%。

证券时报·数据宝统计显示，无人驾驶相关概念股有34只，市值总规模为6273.42亿元。智能驾驶巨头德赛西威市值为361.74亿元，近期有85家机构扎堆对德赛西威进行调研，其中不乏有顶级机构高毅资产、重阳资产等。德赛西威表示，L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，目前公司已在新加坡成立了研发团队，专门开发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术。

行情上来看，这34只股的股价年内的平均涨幅为43.19%，跑赢同期大盘指数（7.50%），年内股价涨幅超100%的有三只，分别是高德红外、德赛西威和双欣股份，股价年内分别上涨207.78%、117.72%和117.39%。然而，随着8月以来大盘震荡回调，这34只股的股价经历了较大幅度的回调，平均回调25.27%。其中虹软科技、大唐电信、移为通信和北斗星通的股价回调幅度均超过了40%。

从业绩表现来看，这34股中有29股上半年实现盈利，其中有21股的净利润实现同比增长。万集科技和欧菲光的净利润同比增长幅度超过2000%。万集科技上半年净利润达到3.27亿元，同比增长2994.95%。按照最新价计算，其滚动市盈率仅8倍。业绩同比实现翻倍的还有8只股，分别是金溢科技、得润电子、双林股份、北斗星通、高德红外、安洁科技、德赛西威和鸿利智汇，其中金溢科技按最新价计算的滚动市盈率不足7倍。

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数据宝

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财联社8月9日讯（编辑 刘越）交通运输部昨日发布征求意见稿，鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员。同日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

无人驾驶板块今日表现强势，作为百度Apollo智能交通生态合作重要伙伴的天迈科技20cm涨停，主营汽车车载导航业务的路畅科技和持股北云科技（有车载相关应用的卫星导航高新技术）的多伦科技同样涨停。

业内人士指出，惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。

具体来看，惯性导航技术可以实现对运动体高动态、全方位的测量，并在测量结果基础上实现对运动体的有效控制，进一步应用于工业控制、测量、消费电子、石油、交通、通信、消费电子等多个行业。

中信证券分析师尹欣驰等在研报中指出，据智研咨询测算，2019年中国惯性导航市场规模约174亿元，同比+13.5%，其中军用惯导占比约82%。近5年CAGR约13%。

车载惯性导航打开惯性导航民用领域需求。中信证券分析师许英博等6月20日发布的研报中预测，到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%，中国惯性导航市场规模可达134亿元。若假设L3及以上自动驾驶渗透率达到100%，则中国惯性导航远期市场空间有望达到570亿元。

许英博指出，惯性导航核心上游元器件仍以外资主导，国内企业有望在软件和应用层取得产品的率先落地。目前全球较为领先的惯性导航公司包括霍尼韦尔(Honeywell)、诺格(NorthropGrumman)和赛峰(SAFRAN)，国内高精组合定位的主要厂商包括华测导航、华依科技、星网宇达等。

兴业证券分析师王楠8月5日发布的研报中指出，卫星导航和惯性导航需求逐渐刚性。在众多高精度定位方案中，仅GNSS卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫惯组合使用可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。

中信证券分析师黄亚元6月28日发布的研报显示，卫惯组合导航有望成为L3以上的自动驾驶主流定位方案。2025年国内卫惯组合导航销量将超过1500万辆，规模接近40亿元。

许英博指出，作为自动驾驶标配产品，车载卫惯导航系统市场空间有望快速扩大。

尹欣驰指出，GNSS+IMU（卫惯）系统的互补优势逐渐得到重视，目前其在车中的应用落地正不断加速。小鹏、蔚来、智己、埃安、华为AITO等车企均在其量产车型上搭载配置惯性导航的高精度定位单元。Waymo、Apollo、Momenta、小马智行等专注于L3-L4的自动驾驶科技企业亦在其高级别自动驾驶方案中采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。

不过，尹欣驰提示，惯性导航领域存在自动驾驶渗透率提升不及预期、自动驾驶技术路线变化、芯片供给短缺等风险。财联社记者今日报道亦指出，理想情况下，自动驾驶变革是指自动驾驶汽车完全、随时随地地取代真人驾驶员。但实际上，这一转变往往伴随着一个充满挑战的过渡期。有业内人士表示，自动驾驶商业化是渐进式人机和谐发展的过程。

导读：成立5年以来，吉利“嫡子”亿咖通科技尚未产出一鸣惊人的成果。

（文/潘昱辰 编辑/周远方）吉利集团有了旗下第四家上市公司，这次是中国汽车智能化企业在美第一股——亿咖通。

12月21日，出行科技公司亿咖通科技，与公开上市的特殊目的收购公司COVA Acquisition Corp.共同宣布：此前公布的合并交易已经于12月20日顺利完成。合并后的公司将保留“亿咖通科技”公司名称，其股票及认股权证于12月21日在纳斯达克交易所开始交易，股票代码分别为“ECX”及“ECXWW”，成为首家登陆美股的中国汽车智能初创企业。

通过此次交易，亿咖通科技预计融资3.68亿美元（约合人民币25.7亿元），包括COVA收购公司3亿美元的现金信托，所筹资金将用于加速技术开发和推出新产品，支持战略性收购和投资，以及打造全球业务增长路径和实现在2024年开始盈利的目标。

此前于今年5月，亿咖通科技已与COVA达成合并协议。该交易已于12月14日举行的COVA股东特别大会上获得批准。

亿咖通科技在纳斯达克上市 图片来源：亿咖通科技

根据亿咖通科技披露的招股书，该公司在今年前三季度的营收为20.3亿元，毛利润为5.63亿元。但在扣除研发支出、行政管理支出以及利息支出等项目后，净亏损金额达到8.01亿元。而外部融资则成为了为公司持续运作的关键因素。

企查查数据显示，在亿咖通科技合并上市之前，已历经7轮融资，投资方除吉利控股集团外，还包括长江产业基金、百度、孚能科技、苏州相城创投等。其中已公布的A轮融资金额达人民币13亿元，A+轮和B轮分别为2亿美元和5000万美元。

亿咖通科技并非第一家有意登陆美股的吉利集团投资公司。就在12月初，吉利汽车的高端电动品牌极氪，已向美国证交会递交可能进行首次公开发售的注册声明草拟本。据路透社等媒体的报道，此次IPO预计将融资超10亿美元。

目前，吉利集团旗下共有四家上市公司，除了早先登陆港股的吉利汽车外，极星和沃尔沃也已在今年陆续登陆美国和瑞典市场。

吉利家族“嫡子”

作为一家主营汽车智能的企业，成立于2017年的亿咖通科技是算得上是同行间的先行者，且自诞生以来便浸染了浓厚的“吉利色彩”。

亿咖通科技的两位联合创始人，其一即为吉利控股集团董事长李书福，另一位则是曾任吉利研究总院副院长的沈子瑜。而在今年5月与COVA达成合并协议之际，公司的新增董事名单中还出现了李书福之女李妮的身影。

亿咖通科技 图片来源：亿咖通科技

和兄长李星星一样，李妮近年来也在扩大对吉利公司事业的参与。早在2016年，李妮曾在*ST钱江股权挂牌转让期间多次买卖上市公司股票，其后，吉利控股集团于当年6月斥资10亿元购入*ST钱江股权。

就在今年8月，星盛州科技购入ST澄星控股股东澄星实业集团1.71亿股。根据ST澄星披露发公告，星盛州科技为耀宁科技与东方资产联合成立的有限合伙企业。而李星星和李妮兄妹则通过间接持股，分别持有耀宁科技的最大股东——宁波春画秋时科技95%和5%的股份。

业内人士认为，李书福家族之所以愿意控股一家经营存在困难的企业，看重的正是ST澄星从事的磷化工产业：后者产出的磷酸盐，正是用于汽车动力电池的核心原材料。

同样地，亿咖通科技作为顺应汽车智能化潮流诞生的公司，堪称吉利的“亲儿子”。

自成立以来，亿咖通科技主要为吉利、领克、宝腾等“吉利系”汽车品牌提供智能化与网联化服务，包括数字座舱、主动安全电子产品、无人驾驶传感器与控制器，以及车联网云平台和大数据平台的运营服务。如吉利车型广泛应用的GKUI车机互联系统，即出自亿咖通科技。

GKUI 图片来源：吉利控股集团

在此之前，智能座舱、车机交互等新兴业务模块，一直被不少吉利用户视作短板。

即便是作为高端电动品牌的极氪，自首批车型交付以来，其车机系统就受到不少车主的诟病。尽管在硬件层面，吉利通过投入投资超过3亿元来换装性能更高的车机芯片，暂时平息了这场风波；然而在软件这一传统汽车制造商的普遍短板，吉利需要查漏补缺的内容似乎还有很多。

而这一任务也顺理成章地交付到亿咖通科技的手中。

与魅族“争宠”，还是融合？

不过成立5年以来，亿咖通科技尚未产出堪称一鸣惊人的成果。而随着魅族势力的介入，亿咖通在吉利内部的边缘化风险，也引来了外界的猜测。

今年7月，吉利控股集团借助子公司星纪时代收购魅族科技79.09%股权，而其后出任魅族董事长的，正是现任亿咖通科技董事长兼CEO的沈子瑜。

吉利控股集团控股魅族科技 图片来源：吉利控股集团

尽管吉利控股集团高级副总裁杨学良曾通过个人微博表示“魅族不会造车，只为车企提供服务”——一如此前华为强调的那样。不过在被吉利控股后，魅族加速通过网络渠道招聘汽车领域岗位，储备相关人才。

有分析认为，尽管吉利称魅族仍将独立运营，但通过其在手机系统领域的运营经验，魅族将在包括车机系统在内的吉利智能化业务板块拥有更多建树。

今年10月，魅族发布了名为Flyme Auto的车机互联系统，在延续了魅族手机系统设计的同时，也针对用车场景进行了再优化， 可视为Flyme在智能座舱上的延续。作为被吉利控股后首个重大产品，Flyme Auto顺理成章地与吉利高端品牌领克的车型加强绑定。

魅族Flyme Auto 图片来源：@张老三言两语

就在亿咖通科技上市前3天，魅族销售部总经理张振动@张老三言两语 通过个人微博披露了魅族业务的最新进展：在2023-2025年，魅族将实现“全场景多终端沉浸式体验的全方位产品方阵”，除手机外，还包括AIoT、汽车、智能家居、潮流科技与生活方式。

在魅族开始发力的同时，亿咖通科技近期却被曝出大规模裁员的人事动荡问题。有消息人士表示，除智能座舱板块外，亿咖通科技自动驾驶部门的数百名员工也被“全部遣散”，而裁撤原因主要是自动驾驶业务长期无法盈利，可能会对公司赴美上市产生不利影响。

不过对于亿咖通被吉利“边缘化”的传言，沈子瑜在接受媒体采访时曾予以澄清，他还将吉利智能科技板块与华为生态进行类比，称亿咖通科技相当于华为的汽车BU，魅族则类似于华为消费者BG，亿咖通科技与ARM成立的芯擎科技，则约等于海思半导体。

他还表示，魅族内部正在研发Flyme Auto Core、Flyme Auto两个核心架构，而Flyme Auto正是融合了亿咖通车载系统部分能力的新系统。

而对于自动驾驶部门被裁撤，亿咖通科技表示只是进行业务调整。相关业务和部分员工将转移至吉利汽车与亿咖通科技去年成立的合资公司——吉咖智能机器人有限公司之中。

同时，为夯实产品力，亿咖通科技也在不断加强与同行业头部企业的合作，逐步扩大朋友圈：去年2月，亿咖通科技与伟世通、高通联手，提供智能座舱解决方案；4月，又与百度网盘取得合作，实现数据云管理；12月，亿咖通科技、芯擎科技与德赛西威、东软集团、北斗智联分别签署战略合作协议。

今年1月和7月，亿咖通科技又分别与支付宝和激光雷达公司Luminar达成合作；8月，又宣布与AMD达成合作，协力打造面向下一代电动汽车的车载计算平台。

沈子瑜还称，亿咖通科技成立之初就已经定下全球化的方向公司，截至目前，公司技术已应用到全球370多万辆汽车上，服务亚洲和欧洲的12个OEM品牌。除先后在武汉、杭州、上海、北京、大连、深圳设立分支机构，还于2017年底成立瑞典分公司。另外，由其打造的下一代智能座舱系统也将在今年年底，随吉利生产的smart精灵#1一起登陆欧洲。

而随着亿咖通科技正式在纳斯达克敲钟，成为中国汽车智能化企业在美第一股，吉利朝着全球化的大目标又迈出了一小步。

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