房地产行业自2021年下半年进入集中爆雷潮以来，与房地产相关的理财产品亦出现了大面积爆雷。截止当前，不管是债券还是非标，投资人都在主动选择逃离，而与房地产融资产品销售相关的财富人员也不得不面临痛苦的转型。房地产行业进入下行期以来，城投和产业方向的业务受到了投资端的青睐，但因金融监管政策的大幅调整，“非标转标”成了不可逆的主流转向，同时以非标产品为生的财富人员也终将失去大量的业务机会和生存空间。从市场动向来看，“转型”、“标准化”、“长期主义”俨然成了不少同行口中的高频词。

总的来说，行业大趋势已然是向“标准化”转型。以城投融资业务为例，近期我们也发现市面上充斥着各种投资城投债的产品，比如私募证券基金投资城投债，信托计划投资城投债，券商资管计划投资城投债以及私募证券基金投资信托计划后再投城投债……伴随着金交所/金交中心逐渐被清理，原来一些围绕金交所/金交中心做业务的人员，以及一些曾经在“爆雷”房企挣扎过的财富人员，前几个月可以说是经历着水深火热的煎熬，一直处于一种不知道方向在何处的焦虑状态。这一两个月，我们又明显感觉到这些财富人员又逐渐活跃了起来，“老天关上的这扇窗好像也还是会有一丝丝风可以漏进来”。一些对市场敏感的财富人员，早就筹备成立了私募证券基金管理人或已经储备了大量券商、期货资管、信托等资源；对于刚从伤痛中缓过神来的一些财富人员也逐渐开始跟着“标准化”的大趋势，带着对城投的执着“信仰”，参与到投资城投债的私募证券基金产品、信托计划、券商资管计划等产品的募集“大军”中来。

近期也有不少同行来跟我们沟通，问我们是否可以为这类产品助一份力，但是，当我们扒开一些私募证券基金产品来看时，发现不少私募证券基金管理人本身就存在不少异常或风险提示事件，光是考虑到基金管理人的可能的道德风险我们便望而却步了。细思来，当前市场上对投资城投债的私募证券基金的逐渐疯狂跟当年早期市场对地产私募股权基金的追逐多多少少有点类似，只不过如今底层交易对手穿透下去从开发商换成了城投平台。可是，对于目前这些想要参与到投资城投债产品募集的财富人员而言，又有多少真正地研究过这些融资主体（城投平台）偿债能力情况，所在区域的财政实力情况，甚至说认真分析过这些城投平台的评级报告以及债券的评级报告，或者是分析过这些债券的情况以及债券投资逻辑、投资策略等问题呢？如果没有对交易对手/融资主体有深入的了解与分析，或者对债券投资哪怕一些基础的专业知识和认知，对投后有一定的参与与监控，而仅凭着所谓的“城投”信仰，想要体验 “赚钱一时爽”的快感，仍旧回归到以前着眼于当前、当下所谓的“代销费用”和利益刺激的老路，在打破所谓的“信仰”、“刚兑”的大背景下，不排除某一天还可能再经历一次上文提到的那种煎熬与焦虑。

“钳”没那么好赚了，要做“长期主义”下的投资，我们已经进入了向“专业”要效益的阶段了。当前不少投资机构已逐渐转向对不良资产、出险项目的投资，但在项目的挑选方面，要求住宅开发类项目已经走到破产程序，债权债务相对明确，或者是近一两年拿地开发的项目。当前特殊资产领域早已不是依靠传统的“打折、打包、打官司”的玩法，而转型升级为“重组、重整、重构”的“三重模式”，赚快“钳”的土壤已不复存在，特殊资产领域收益的实现更加需要参与者的专业能力以及坚守（关于不良资产/特殊资产领域投资欢迎在我们本周六的交流会上详细探讨，具体详见《20220730交流会：爆雷房企的项目处置与烂尾项目的盘活实务》）。

近来，产业、公募Reits领域也逐渐受到青睐。我国公募Reits起步与发展相对晚一些，目前主要是国央企发行了首单产品，一些有运营比较成熟的成规模产业园的民营企业往往倾向于去诸如新加坡等地发行公募Reits产品。如今一些投资机构的朋友谈到公募Reits、产业方向的投资总会两眼放光，有一种充满希望的感觉，毕竟我们已经逐渐发展到要“向存量要效益”的阶段了。选定有运营能力及一定规模的产业合作方，从前端拿地开发的增量融资，到后端运营孵化阶段的Pre-Reits投资，再到真正的公募Rreits阶段投资或退出，以此打造一个封闭的投资和退出路径在当下看来还是有一定的想象和规划空间。

在我们投资城市更新项目时，我们也明显感觉到地方政府对产业保留和产业引入的支持与渴求。一些投资机构的朋友反馈，原来有些同行因为市场行情的原因，打算短期内离开房地产行业去跨界“打劫”，但是，换了赛道才真正体会到什么是隔行如隔山。事实上，对产业、实业、科技类成长性企业的投资，短期内并不像以往开发类地产投资那样在短债思维下能够带来短期高收益。下沉到对实体产业的投资需要带着长期主义思维，真正的运营效益也需要在3、5年之后，在此期间对于投资机构而言，需要该投资机构完善自身对该行业的认知，也需要不断为该企业赋能，更需要去“坚守”。就目前我们创投板块的业务而言，通过几年的孵化，我们也与一些产业园通过共同搭建平台公司的方式，在协助企业进行技术成果转化、技术改造与升级、高新申报、政府补贴申请等方式孵化了一些企业。目前我们也在尝试对已经孵化成熟的园区内满足条件的企业提供股权融资、保理与融资租赁融资，并计划在未来条件成熟时进行资本市场规划与融资等等。

先破而后立，投资人在这波市场周期中接受了真正的投资者教育，行业的投资理念也逐渐向长期主义、专业化、标准化转型。金融投资行业的大环境容易让人浮躁，但是，经历过这波市场周期后，对于个体而言，更加需要带着“沉淀”的心态，不断夯实基本功，并把业务真正做扎实，实现真正的转型。

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文｜潘潇雨、沈广丽

编辑｜彭孝秋

36氪获悉，机器人“手眼”产品提供商「如本科技」，已于近日获数千万元A+轮融资，本轮融资由琥珀资本、中车时代投资，华兴集团旗下华兴证券担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、人才建设和市场推广等方面。

近年来，随着智能制造快速发展，我国“机器助人”的趋势明显，3D视觉传感器和工业机器人具备长足的发展空间。伴随着细分化的行业应用开始落地，视觉和机器人结合的智能工作站需求也在大幅提升。

基于此，成立于2018年的「如本科技」，专注于研发3D视觉产品与智能手眼工作站，在视觉标定、动态结构光、机器人运动规划等核心技术领域拥有明显成果。目前，其产品RVC 3D相机、VDA视觉位移分析仪，以及智能手眼工作站，已落地在汽车、消费电子、重工、鞋服、工业检测、物流等领域。

如本科技产品

具体来看，如本科技的产品主要涵盖三大方面：

其一是RVC 3D工业相机。这一系列产品通过模块化设计，适用于多种质检、焊接、抓取、喷涂、打磨、拆码垛等多种场景。RVC 3D工业相机系列，也被如本科技称为通用型的标准品相机，采用主动动态结构光技术。在性能上可以达到微米级点云精度，最高可达3.5米视野范围，且具备高稳定性和IP65的高防护性能。

其二是视觉位移分析仪（VDA），主要面向工程、材料、市政、交通领域的空间位移监测分析需求，包括风洞实验、振动台实验、负载实验、铁轨监测维护、桥梁建筑健康状况、古建筑修复等场景。VDA通过利用计算机视觉技术分析连续多帧的图片，对二维和三维的形貌、位移、变形、应变、振动、速度、加速度等信息进行高速、高精度地监测分析。

其三是智能手眼工作站。基于机器人运动规划和3D视觉技术，为垂直行业标准工艺打造的智能手眼工作站，可以推广并解决多品种、小批量的柔性问题。目前已在地铁、高铁、客车等轨道交通领域车体车窗切割、焊接、喷涂、点胶等场景落地。

团队方面，如本科技核心团队主要来自于清华、哈工大等，在结构光学、视觉算法、运动控制领域具备10年以上经验。

“手眼”产品

随着3D视觉行业的下游市场快速拓展，不同工艺流程之间细分且复杂的传感需求正在成为行业主题。单以制鞋涂胶这一道工序来说，不同SKU就存在不同的喷涂方式，且要求精度高、均匀、换线节奏快。此外，对于现有的机器人编程来说，拖拽式编程仍存在一定掣肘，降低门槛的操作听上去往往更具故事感，但在实际应用中却充满了不灵活性。

3D视觉厂商越来越多，同时机器人的应用行业大多涉及到非标准定制产品，如本科技的思路是什么？带着以上问题，我们也与如本科技的创始人李辉聊了聊：

36氪：如本科技为什么要同时开展“手眼”场景？

李辉：如本有两层意思，第一层是顺从人的本心，第二层意思是顺从人的本性。也对应我们的创业初衷，是想解决有害的重复劳动问题给人带来的损伤，所以我们最终目的实际上是解决人的问题，而不是解决单一眼或手的问题。

36氪：精度、速度、稳定性等，哪些才是3D相机现有的竞争维度？如本科技的独特之处是什么？

李辉：垂直行业中不同的工艺需求，会对3D相机提出一些不同的规格要求，所以现阶段3D视觉产品更多是服务什么行业，就具备什么样的竞争特点。随着下游细分行业打开，会出现大量不同的3D相机，因此3D相机的竞争并不存在精度、大小等单一维度。而是哪家公司更贴近客户、更能把需求转为有效的产品，就更具竞争力。

我们的RVC 3D系列3D相机在抓取类、检测类、工艺加工处理类场景，有超过十款3D相机产品，未来我们也会遵从这样的原则推出更多产品，服务垂直行业客户。

36氪：为什么建立VDA产品线？从室内检测走向室外监测产品，面临怎样的问题？

李辉：VDA产品线源于2019年需求方先找到了我们，也因为空间位移分析监测对于铁轨保修、建筑物检测这一类场景非常重要，所以我们基于本身的视觉技术积累打造了这条产品线。

室内的3D视觉标定相对容易，但是室外要标定一个50米开外的东西很难，没有办法直接复用室内的技术经验。除此，在工程监测里会有光线的变化、人来人往的遮挡场景，涉及了大量的图像特征提取工作，所以我们需要自己研发一些新的室外标定方法解决。

36氪：在实现机器人的柔性运动规划中，涉及的技术难点是什么？

李辉：机器人在运动之前，需要首先通过运动规划来生成动作，类似于传统机器人大脑的角色。机器人的运动可以简单看做是几个轴动，但实际上它是一个高维空间的搜索问题。因为环境中有障碍物，机械臂本身也有局限性，所以这个运动是在有限的空间中寻找一条到达目的地的最优路径。当这个高维空间变成六维甚至更高时，搜索就变得更加困难，所以会衍生出非常多的算法，因此要在算法上有丰富的积累才能实现。

36氪：如本如何实现柔性的运动轨迹控制？

李辉：我们在运动规划算法上一直在探索和积累。当前主流还是通过指令编程或者拖拽式示教方式来对机器人进行使用和部署，不利于解决小批量、多品种的柔性需求。能够深度适配不同类型的机械臂，是因为我们发给机器人的指令并不是指令性的语言，而是连续地轴的转动指令，直接控制轴来实现精准控制。

36氪：你怎样预测3D视觉行业未来走势？

李辉：3D视觉可以拆分为3D传感器和上层应用算法两个部分，最终还是要服务于高质量高性价比地解决具体行业问题。为了更好地解决不同的问题，需要通过传感器获取的数据也会各不相同，上层的处理算法也会千差万别。我相信未来或有大量的3D传感器产品出现，同时应用算法层也会更加开放，会有更多不同行业的人才涌入。

我认为我们这个行业还是要聚焦细分场景，不能讲技术、讲产品却不讲场景。而是聚焦在某个场景后形成了一定渠道和能力，再开始拓展场景、工艺路线。

应收账款融资是指企业以自己的应收账款质押或者转让给银行或其他金融机构并申请贷款，融资额一般为应收账款面值的50%-90%，企业将应收账款质押或转让给金融机构后，应向买方（债务方）发出质押通知或转让通知，并要求其付款至融资银行或金融机构。此外，为了鼓励客户提前付款而提供一定的现金折扣（付款越早，付款折扣越大），也是一种资金融通方式。在特定金融机构，比如保理公司，也有类似的应收账款融资方式，一般以保理的形式出现，一般采用转让应收账款的方式，以获得一定折扣下的现金流交换的一种融资形式。

来源：人民网－辽宁频道 原创稿

应收账款融资做为小微企业拓宽融资渠道，有效地盘活小微企业应收账款，将企业赊销形成的远期现金流化为即期融资，有助于巩固核心企业与供应商的合作关系。在供应链贸易业务中，应收账款融资方式对于小企业而言提高了资金周转速度，降低交易成本，优化应收账款管理，银行风控工作针对性更强。

交通银行大连分行积极践行国有银行责任，深入推进金融支持实体经济的各项举措，不断加强对广大小微企业的融资支持，主动走进企业，面对面宣讲应收账款融资业务优势，积极推动制造业、商贸业领域供应链核心企业申请供应链融资额度，帮助企业了解、认识和使用中征应收账款融资服务平台，解除企业开展该项业务中的疑虑。

中征应收账款融资服务平台由中国人民银行征信中心主建，旨在服务于应收账款融资的金融基础设施。平台依托互联网在银企之间搭建信息沟通的桥梁，助力解决应收账款融资中信息不对称、账款确认难、质押/转让通知难等关键问题。

截至10月末，交通银行大连分行已经向近百家企业宣讲中征应收账款融资服务平台的优势，为多家核心企业提供供应链融资支持，为二十余家链属小微企业发放供应融资贷款。今后，交通银行大连分行将继续加大中征应收账款融资服务平台推广应用工作力度，引导核心企业对接平台，鼓励链属企业积极运用平台融资，切实发挥平台助力小微企业融资，支持实体经济发展的重要作用。

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